普通车床铣螺纹的编程方法主要有以下几种：
绝对编程
根据工件坐标系的绝对位置进行编程。
需要事先确定好工件坐标系的原点和各轴的绝对位置。
编程时，需要指定每个刀具的切削起点和切削终点的坐标值。
这种编程方式简单直观，适用于螺纹加工较为简单的情况。
增量编程
根据刀具当前位置的增量值进行编程。
不需要事先确定工件坐标系的原点，只需要知道刀具当前位置的坐标值。
编程时，需要指定每个刀具的切削深度和切削方向的增量值。
这种编程方式相对复杂，但适用于螺纹加工较为复杂的情况。
G76指令编程
G76是数控车床用于螺纹加工的指令。
格式为：G76 X… Z… P… Q… R…，其中X代表螺纹的终点X坐标，Z代表螺纹的终点Z坐标，P代表螺纹的进给量，Q代表每个齿的进给量，R代表每个齿的切向余量。
例如，要加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5 G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
这段程序的含义是：
1. 将机床坐标系设置为绝对坐标系（G90），工件坐标系设置为G54坐标系（G54）。
2. 将主轴转速设为500转/分钟（S500），开启主轴（M3），选择1号刀具（T0101）。
3. 将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置（G0 X10 Z5）。
4. 用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm（G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1）。
评估线及相关参数编程
适用于那些无法用G76来编程的螺纹加工，例如变距螺纹或特殊螺纹。
评估线是一种通过改变进给轴速度和方向来控制螺纹加工的方法。
编写程序时，需要根据实际需要计算出评估线相关参数（如速度和方向）并在程序中进行设置。
G32指令编程
G32指令可以切削加工等螺距的圆柱螺纹、圆锥螺纹和端面螺纹。
格式为：G32 X（U）____ Z（W）____ F____，其中X（U）和Z（W）为螺纹终点的坐标，F为螺纹的导程或螺距。
使用G32指令前需确定的参数包括螺纹导程、锥角、切入量与切除量等。
建议
对于简单的螺纹加工，可以使用绝对编程或G76指令，因为它们简单直观。
对于复杂的螺纹加工，可以考虑使用增量编程、评估线及相关参数编程或G32指令，因为它们提供了更高的灵活性和精确度。
在编写程序时，务必仔细计算和设置相关参数，以确保螺纹加工的精确性和效率。