G74端面循环切削的编程格式如下：
G74：
表示这是一个端面循环切削指令。
R：
表示在切削到终点时的退刀量。
X （U） Z（W）：
表示循环的终点坐标，其中X是终点B点的X坐标，Z是终点C点的Z坐标。U和W分别是X和Z方向的ATB（轴向移动量）增量值。
P：
表示在X方向上的移动量，这个值通常由刀宽决定。
Q：
表示在Z方向上的切削量。
F：
表示进给速度。
具体的编程示例如下：
```plaintext
G74 R0.5; // 退刀量0.5mm
G74 X40.0 Z-7.0 P35.0 Q40.0 F0.05; // 从A点向B点，X方向移动40.0mm，Z方向切削7.0mm，X方向移动量由刀宽决定为35.0mm，进给速度0.05mm/r
G00 X40.0 Z2.0; // 移动到Z=2.0mm位置
```
在这个示例中：
G74 R0.5：表示切削到终点时的退刀量为0.5mm。
G74 X40.0 Z-7.0 P35.0 Q40.0 F0.05：表示从A点向B点，X方向移动40.0mm，Z方向切削7.0mm，X方向移动量由刀宽决定为35.0mm，进给速度为0.05mm/r。
G00 X40.0 Z2.0：表示移动到Z=2.0mm位置，完成端面切槽循环。
建议在实际编程中，根据具体的加工需求和机床参数，调整X、Z方向的移动量、退刀量和进给速度，以确保加工精度和效率。