G84攻牙循环的编程步骤如下：
设置主轴和Z轴的同步
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令中，使用`M29Sxxxx；`，其中`xxxx`表示主轴转速，这样机床进入刚性攻丝模态。在该模态下，主轴停止后正转指示灯亮，表示进入刚性攻丝状态。此后的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环，其中主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步。
指定攻牙参数
G84指令的格式为：`G84 Z-（深度） R（安全高度） F（牙距）`。其中：
`Z-（深度）`：指定螺纹孔的深度。
`R（安全高度）`：指定从当前位置到螺纹底部的安全高度。
`F（牙距）`：指定螺纹的螺距。
注意事项
在使用G74或G84循环时，`F`值与`M29`程序段中`S`值的比值（`F/S`）即为螺纹孔的螺距值。
`S`值必须小于0617号参数指定的值，否则在执行固定循环指令时会出现编程报警。
示例程序
```
N0 G90 G54 S1000 M3；
N1 G91 Y10 Z-2 F10；
N2 G0 X20；
N3 G76 P01060 Q100 R0.05；
N4 G84 X20 Z-2 R1 F50；
N5 G0 Z10；
N6 M5；
N7 M30；
```
解释：
`N0 G90 G54 S1000 M3；`：设定主轴为手动模式，设定主轴转速为1000转/分钟，设定工件坐标系原点，启动主轴，设定主轴为手动模式。
`N1 G91 Y10 Z-2 F10；`：相对坐标系下，移动Y轴10毫米，Z轴-2毫米，设定进给速度为10毫米/分钟。
`N2 G0 X20；`：快速移动到X轴20毫米的位置。
`N3 G76 P01060 Q100 R0.05；`：执行螺纹底孔的循环，孔底偏移量为01060毫米，重复次数为100次，每次的R值为0.05毫米。
`N4 G84 X20 Z-2 R1 F50；`：执行G84攻牙循环，攻牙深度为2毫米，安全高度为1毫米，螺距为50毫米/转。
`N5 G0 Z10；`：回到Z轴10毫米的位置。
`N6 M5；`：停止主轴。
`N7 M30；`：结束程序。
通过以上步骤和示例，你可以编写出一个基本的G84攻牙程序。在实际编程中，还需要根据具体的加工需求和机床参数进行调整和优化。