西门子数控攻牙的编程步骤如下：
确定攻牙参数
确定螺纹类型、螺纹规格、攻牙深度等参数。
设置刀具
根据攻牙参数选择合适的切削刀具，通常使用牙轮刀。
设置切削参数
设置刀具的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写程序
使用西门子编程软件（如Sinumerik Operate）创建一个新的NC程序文件。
编写数控指令，包括直线运动、圆弧运动、刀具补偿、切削参数等。
添加循环，如果需要进行重复的操作，可以在程序中添加循环。
保存和校验
在编写完成后，保存NC程序并进行校验，检查程序是否存在错误或冲突。
上传到数控系统
使用西门子编程软件将编写的NC程序上传到数控系统中，可以通过网络连接或数据传输设备上传。
运行程序
在数控系统中选择加载并执行已上传的NC程序，确保机床和工件设置正确，并通过运行程序来实现所需的加工操作。
常用指令
G92：定义坐标系原点。
G94：设置进给速率为每分钟进给（mm/min）。
G84：启动攻牙循环，定义攻牙的参数，如攻牙深度、攻牙进给速率等。
M03：启动主轴正转。
M08：启动冷却液。
G33：用于螺纹攻牙的指令，指定攻牙的参数，例如攻牙的螺距、攻牙的起始位置和攻牙的终止位置。
示例程序
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 设置坐标系原点
N20 S1500 M03 设置主轴转速为1500转/分钟并启动主轴
N30 G43 H01 Z10 设置Z轴安装长度并进行修正
N40 G01 Z-2 F50 Z轴通过G01切削深度为2mm，进给速度为50mm/min
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 使用G84攻螺丝，通过X10 Y0进行进给操作，Z轴向下进给-21mm
N60 G80 攻丝结束
N70 G00 Z10 将Z轴处于安全距离Z10
N80 M05 M30 切断刀具并结束程序
```
通过以上步骤和指令，可以实现西门子数控攻牙的编程。需要不断地学习和实践，不断提高编程技能和加工水平。