在数控编程中，直线通常用 G01代码来表示。G01代码是数控编程中定义直线运动的指令。在数控系统中，当程序中出现G01时，机床将按照指定的坐标来执行直线运动。直线运动是指在两个指定坐标之间沿着直线路径进行移动。G01代码的格式通常如下所示：
```
G01 X__ Y__ Z__ F__
```
其中：
`X`、`Y`和`Z`是直线终点的坐标值，表示在X轴、Y轴和Z轴上的位移。
`F`表示直线移动的进给速度，通常以毫米/分钟或英尺/分钟为单位。
G01指令的应用
直线插补 ：G01指令用于控制数控机床进行直线加工。在G代码中，G01表示直线插补指令，用于指定数控机床沿直线路径进行加工。快速定位：
G00指令用于快速将刀具定位到指定点，不进行切削。G00指令的格式为：
```
G00 X Y Z ;
```
其中，`X`、`Y`、`Z`为终点的坐标，以G90/G91决定绝对或是增量值。
G01指令的格式
基本格式
```
G01 X__ Y__ Z__ F__
```
绝对坐标编程：
```
G01 X(u) Z(w) F
```
相对坐标编程：
```
G01 X(u) Z(w) F
```
G01指令的使用注意事项
坐标系设定：
在使用G01指令前，需要确保坐标系已经正确设定，并且刀具已经定位到起始点。
进给速度：
`F`参数用于控制加工速度，可以根据需要设置为毫米/分钟或英尺/分钟。
路径规划：
对于复杂的直线加工路径，可以使用多个G01指令来实现。
示例
假设需要编写一个程序，使刀具从点（0, 0, 0）沿X轴移动到点（100, 0, 0），进给速度为500 mm/min，可以使用以下G01指令：
```
G01 X100.0 Y0.0 Z0.0 F500.0
```
这条指令将使刀具以500 mm/min的进给速度从原点（0, 0, 0）沿X轴移动到点（100, 0, 0）。
总结
G01指令是数控编程中用于定义直线运动的指令，其基本格式为`G01 X__ Y__ Z__ F__`，其中`X`、`Y`、`Z`为终点坐标，`F`为进给速度。通过合理使用G01指令，可以实现精确的直线加工路径规划。