当需要编程去除大圆弧的余量时，可以采用以下几种方法：
使用G71指令进行粗加工和精加工
G71指令用于粗加工，可以自动计算并去除余量。
示例代码：
```
G0 X400 Z200
G71 U2.5 R2 F0.25 ; 粗加工，半径为2，进给速度为0.25，F值为0.25
G71 P10 Q20 U0 W0 ; 精加工，P10为起始点，Q20为终点，U0和W0为进给和补偿值
```
如果余量较大，可以通过调整刀具磨损值来优化加工，而不需要修改程序。
使用G75指令进行切槽循环
G75指令用于切槽，可以自动计算并去除圆弧部分的余量。
方法1：将圆弧部分向z方向左右两边排除后，用G75编程，例如圆弧半径为r2，总槽宽为10，视槽宽为6；用G75加工完后，再用G1加工两侧的圆弧部分。
方法2：将圆弧部分向x方向向外排除后，用G75编程，然后用G1加工圆弧槽底。
使用R编程
G2（顺时针）和G3（逆时针）指令用于绘制圆弧，格式为G2（XZR）或G3（XZR），其中R为半径，当圆弧角度大于180°时，R为负值。
使用I和K编程
I和K分别表示圆心相对起点的坐标增量，适用于不需要指定圆弧半径的情况。
建议
选择合适的指令：根据圆弧的大小和加工需求选择合适的指令，如G71、G75或R指令。
优化刀具磨损值：对于大圆弧，可以通过调整刀具磨损值来优化加工效果，减少余量去除的次数。
检查加工结果：在加工过程中和加工完成后，检查圆弧的平整度和精度，确保达到预期的加工效果。
通过以上方法，可以有效地编程去除大圆弧的余量，提高加工效率和质量。