在数控铣床编程中，倒角圆弧的R5可以通过以下几种方法实现：
使用G01和G02/G03指令
方法一：先确定两条相交直线的交点坐标，然后使用G01指令移动到交点，接着使用G02或G03指令进行圆弧插补，半径设置为5。例如：
```
G01 XY(交点坐标)
R5
```
对于平角，可以使用G01指令直接移动到交点，然后使用G02或G03指令进行圆弧插补，半径设置为5。例如：
```
G01 XY(交点坐标)
C5
```
方法二：如果知道圆弧或平角的两个坐标点，可以使用G01和G02/G03指令进行编程。例如，先知道两条线的交点坐标，然后用G01指令移动到交点，接着使用G02或G03指令进行圆弧插补，半径设置为5。例如：
```
G01 XY(交点坐标)
R5
```
对于平角，可以使用G01指令直接移动到交点，然后使用G02或G03指令进行圆弧插补，半径设置为5。例如：
```
G01 XY(交点坐标)
C5
```
使用相切相切半径命令
方法：先画出一个半径为5的圆，然后从中心线往两边画两条直线，中心对称相距为16。接着利用相切相切半径命令，第一个切点选在R5的圆上，第二个切点选取在距离中心线距离为8的直线上，最后设定圆弧半径为30。这样就可以得到所需的倒角圆弧。
使用宏程序
方法：可以编写一个宏程序来实现倒角编程。例如，对于孔的倒角，可以使用大点的钻头直接钻一下，然后使用宏程序进行倒角编程。
使用G01和C指令
方法：使用G01指令沿着倒角边缘进行直线插补，再利用G02/G03指令沿着倒角曲线进行圆弧插补，完成倒角加工。例如：
```
G01 X(U)_Z(W)_C_
```
其中，x,z是相邻两直线的假象交点在工作坐标系中的坐标值也可用相对坐标值u,w表示，C值是假象交点相对于倒角点起点的距离。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程方法。对于简单的倒角，可以使用G01和G02/G03指令；对于复杂的倒角，可以考虑使用相切相切半径命令或宏程序。
精确计算坐标点：确保输入的坐标点精确无误，以避免加工误差。
测试和验证：在正式加工前，最好在仿真软件或实际机床上进行测试和验证，确保编程正确无误。