在数控编程中，要编写一个凹圆弧的代码，通常需要使用G02或G03指令来进行圆弧插补，并通过指定半径值R3来确定圆弧的形状。以下是一个基本的编程示例：
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G02 X10 Y20 R3
```
这条指令的意思是从当前位置（假设当前坐标为X0 Y0）开始，以顺时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为X10 Y20。需要注意的是，R3表示的是半径的绝对值，而不是相对值。
如果需要在加工过程中进行半径补偿，可以使用G41和G42指令来启用半径补偿，并指定补偿的半径值。例如：
使用G41 R3指令可以启用左侧半径补偿
使用G42 R3指令可以启用右侧半径补偿
对于更复杂的加工情况，例如使用不同半径的刀具进行加工，或者需要加工凹圆角凸台，可能需要结合使用多种指令和技术。以下是一个示例程序，展示了如何使用不同半径的刀具加工凹圆角凸台：
```
T01M6
G90G54G40G43H1G00Z100
M03S2500
M08
G00X0Y-35
G00Z5
G1Z-5F500
G1G41X15F300D01
; ... 其他加工步骤 ...
```
在这个示例中，首先设置了刀具和工件坐标系，并移动到刀具路径的起点。然后使用G41指令启用左侧半径补偿，并进行加工。在加工完一个圆弧后，可以使用G01指令进行直线切割或者G02/G03指令进行下一个圆弧的切割。最后，使用G42指令启用右侧半径补偿，并完成剩余的加工步骤。
在编写程序时，需要充分考虑加工精度和表面质量要求，避免刀具与工件碰撞等问题产生。对于较为复杂的加工工艺，可能需要进行反复试验和修改程序，需要在加工过程中灵活调整指令参数和工具切削条件。