在西门子数控系统中，使用`RND`指令可以方便地编程圆弧过渡。`RND`指令用于处理轮廓拐点的圆弧过渡，并且和相关的直线或圆弧相切连接，数控系统会自动运算各个切点的坐标。
```plaintext
N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1
N010 X70 Y50
N015 M03 S1000 F500 Z10
N020 G41 Y20
N025 G1 Y70 RND=5
N030 G1 X40 RND=5
N035 G3 X0 CR=20 RND=5
N040 G3 X40 CR=20 RND=5
N045 G1 X70 RND=5
N050 G1 Y30
N055 M30
```
在这个示例中，`RND=5`表示轮廓拐点处用半径为5的圆弧过渡处理，并与相关的直线或圆弧相切连接。数控系统会自动计算各个切点的坐标，程序中不需要手动写入这些坐标。
对于普通半径的圆弧，可以使用`G2`或`G3`指令进行编程。例如：
```plaintext
G95 G90 G54 M3 S100 (转速根据工件大小)
G1 X=_(工件实际大小) RND=200 F1 X2000(随便填一个数 只要大于两倍的R大小加上工件直接就行了)
G2 X400 Z-200 CR=200
```
在这个示例中，`RND=200`表示圆弧的半径为200，`G2`指令用于顺时针圆弧，`CR=200`表示圆弧的半径为200。
需要注意的是，`RND`指令的使用要根据具体的数控编程系统和机床进行调整，不同的系统和机床可能对`RND`指令的语法和使用方式有所差异。
建议：
1. 在使用`RND`指令时，确保了解并遵循所用数控系统的具体语法和规则。
2. 在编程前，可以先在模拟软件中验证圆弧过渡的效果，以确保加工精度和效率。