数控铣四轴夹具的编程主要涉及以下步骤：
确定工件坐标系和零点
确定工件的坐标系和零点，这是后续编程的基础。坐标系用于描述工件在空间中的位置，而零点是工件上的一个参考点，用于确定运动的起始位置。
编写G代码程序
根据工件的形状和加工要求，编写相应的G代码程序。G代码是数控铣床最基本的编程语言，用于控制机床进行各种加工操作，如直线插补、圆弧插补、螺旋插补等。
常见的G代码指令包括G00（快速定位指令）、G01（线性插补指令）、G02（顺时针圆弧插补指令）和G03（逆时针圆弧插补指令）等。
使用CAD/CAM软件
利用CAD软件绘制工件的三维模型，包括工件的外形、内部结构和加工特征等。
将CAD模型导入CAM软件，根据加工工艺和机床的特性，生成数控程序。这个过程包括刀具路径规划、刀具半径补偿、切削参数设定等。
编写数控程序，将CAM软件生成的数控程序导出，并进行必要的修改和优化。
机床设置
将数控程序加载到机床控制系统中，并进行相应的设置，包括机床坐标系的设定、刀具长度补偿的设定、工件坐标系的设定等。
机床操作
将加工工件装夹在机床上，并进行相应的机床操作。在操作过程中，需要注意安全操作规范，监控加工过程，及时调整切削参数。
加工检验
完成加工后，需要对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度等。根据检验结果，可以对数控程序进行调整和优化。
保存和备份
将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用和修改。同时，也需要保存加工工艺及相关参数的信息。
建议
熟悉G代码指令：编程人员需要熟悉G代码指令及其功能，以便编写出满足加工要求的程序。
选择合适的CAD/CAM软件：根据实际需求选择合适的CAD/CAM软件，并熟练掌握其操作方法，以提高编程效率和质量。
注重安全操作：在进行机床操作时，务必遵守安全操作规范，确保人身和设备安全。