在数控编程中，R角是指圆弧的半径，用于描述圆弧的形状和大小。在编写数控程序时，需要使用特定的代码来表示R角。以下是计算R角起始点的方法：
确定起点和终点坐标
首先，确定要绘制的圆弧的起点和终点坐标。
确定斜度的大小和R角的半径
确定斜度的大小，以及要绘制的R角的半径。
计算弧心坐标
根据起点和终点坐标计算出弧心坐标。可以使用以下公式：
弧心X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2 + （起点Y坐标 - 终点Y坐标） * （半径 / 斜度）
弧心Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2 + （终点X坐标 - 起点X坐标） * （半径 / 斜度）
计算起始角度
根据弧心坐标和起点坐标，计算出起始角度。可以使用以下公式：
起始角度 = atan2（起点Y坐标 - 弧心Y坐标， 起点X坐标 - 弧心X坐标）
计算终止角度
根据弧心坐标和终点坐标，计算出终止角度。可以使用以下公式：
终止角度 = atan2（终点Y坐标 - 弧心Y坐标， 终点X坐标 - 弧心X坐标）
使用G代码和I、J、K参数绘制带斜度的R角弧线
最后，使用G代码和I、J、K参数绘制带斜度的R角弧线。需要注意的是，具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。
示例
假设我们要绘制一个半径为5的顺时针圆弧，起点坐标为（100, 100），终点坐标为（200, 200）。
确定起点和终点坐标
起点（100, 100）
终点（200, 200）
确定斜度的大小和R角的半径
半径R = 5
计算弧心坐标
弧心X坐标 = （100 + 200） / 2 + （100 - 200） * （5 / 0） = 150
弧心Y坐标 = （100 + 200） / 2 + （200 - 100） * （5 / 0） = 150
计算起始角度
起始角度 = atan2（100 - 150, 100 - 150） = atan2（-50, -50） = -90度
计算终止角度
终止角度 = atan2（200 - 150, 200 - 150） = atan2（50, 50） = 45度
使用G代码和I、J、K参数绘制带斜度的R角弧线
G02 X100 Y100 R5
通过以上步骤，可以计算出R角的起始点，并使用G代码绘制出带斜度的R角弧线。