编写数控编程子程序的步骤如下：
定义子程序
在数控程序中新建一个子程序，通常使用指令“O”定义。子程序的结构与主程序类似，包含程序号、程序内容和程序结束指令。子程序的结束指令通常使用`M99`，用于表示子程序结束并返回主程序。
设置参数
在子程序中设置必要的参数，这些参数可以是刀具的运动坐标、切削速度、进给量等。通过在主程序调用子程序时传递不同的参数值，实现对不同尺寸或位置的相同特征进行加工。
编写控制流程
在子程序中设计出需要的控制流程，包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句。按照步骤编写，确保逻辑清晰。
保存和调试
设计完成后，保存子程序并调试程序，验证其正确性。确保所有参数和逻辑都正确无误。
调用子程序
在主程序中调用子程序时，使用特定的调用指令。在FANUC系统中，使用“M98 Pxxxx Lxx”指令，其中“Pxxxx”表示要调用的子程序号，“Lxx”表示子程序的调用次数。如果省略“Lxx”，则默认调用一次。
嵌套调用
数控系统支持子程序的嵌套调用，即一个子程序中可以再次调用另一个子程序。这种嵌套结构可以进一步简化程序，提高编程的灵活性。但需要注意的是，嵌套的层数通常是有限制的，不同的数控系统对嵌套层数的限制有所不同，一般在3 - 5层之间。
示例
```plaintext
O1000; ; 子程序号
G99 G97 G40; ; 设定主轴速度和工具补偿
T0101; ; 换刀
M03 S600; ; 主轴正转，转速600r/min
G00 X65 Z-41; ; 移动到起始位置
M08; ; 开启切削液
M98 P1000 L18; ; 调用子程序O1000，执行18次
G00 X15 Z20; ; 移动到退刀位置
M09; ; 关闭切削液
M05; ; 主轴停止
M30; ; 程序结束
O1000; ; 子程序号
G01 W-8 F0.3; ; 下刀，进给量0.3mm/r
M98 P2000 L4; ; 调用子程序O1000，执行4次
G01 X65 F0.1; ; 移动到起始位置
M99; ; 结束子程序，返回主程序
```
在这个示例中，子程序`O1000`被调用了两次，每次执行不同的次数。子程序的结构和调用规则都遵循了FANUC系统的标准。
建议
在编写子程序时，确保每个子程序都有明确的结束指令`M99`，以便正确返回主程序。
尽量使用参数来提高子程序的通用性，减少重复编程。
注意子程序的嵌套调用层数限制，避免过深的嵌套导致程序难以维护和理解。
在实际应用中，可以根据具体的数控系统和加工需求调整子程序的参数和逻辑。