在编程中设置控制程序通常涉及以下几个步骤：
明确控制要求
确定程序需要实现的具体动作及其执行顺序。例如，启动、停止、急停等操作。
设计程序结构
根据控制要求设计程序的逻辑结构，包括变量初始化、输入输出设置、条件判断、循环和函数或方法定义等。
编写控制逻辑
编写具体的控制逻辑，如启动程序时添加一个启动开关，停止程序时添加急停程序等。
调试和测试
在编程软件上进行程序调试，确保程序逻辑正确，满足控制要求。
部署和监控
将编辑好的程序通过编程接口下发至PLC或其他控制设备，并进行实时监控，确保程序在实际运行中稳定可靠。
启动程序
添加一个启动开关，程序指令为“等待输入”。当启动开关有信号时，动作开始执行。
停止程序
添加一个停止开关，首先控制整个程序进入停止状态，然后触发断开所有输出动作和辅助线圈，最后使程序跳回首帧并等待停止开关断开。
在线调试
在编程软件上打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，进行在线调试，确保程序按预期运行。
通过以上步骤，可以实现对编程中控制程序的设置和调试。具体的设置内容和方法可能会因编程语言和编程环境的不同而有所差异，但基本思路是一致的。