要判断你是否真正掌握了PLC编程，可以从以下几个方面进行评估：
理解PLC基本原理和功能
理解PLC如何通过输入输出模块与外部设备通信，并根据预设的逻辑程序进行控制。
熟悉PLC的工作周期和扫描过程。
掌握编程语言和工具
熟练掌握PLC常用的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）和结构化文本（Structured Text）。
熟悉常用的PLC编程软件和开发环境，如Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix等。
具备实际应用能力
能够根据设备的控制和工艺要求，独立设计程序。
具备故障排除和调试的能力，能够熟练使用调试工具和方法，快速定位和解决问题。
编写和优化程序
能够阅读、理解和修改模板程序，调整代码结构，优化算法，甚至添加新功能。
能够从头到尾自己编写一个类似的程序，并通过不断练习和修改，掌握如何控制程序行为。
实际项目经验
通过实际项目的经验积累，更好地理解和掌握PLC编程。
能够将理论知识应用于实际工作中，解决实际问题。
持续学习和实践
PLC技术在不断发展，新的硬件和软件版本不断推出，需要不断学习最新的技术和工具，并应用于实际项目中。
如果你能够在上述方面都具备较强的能力，并且能够独立完成PLC项目的开发、调试和故障排除，那么可以认为你已经基本掌握了PLC编程。此外，不断的学习和实践也是保持和提升PLC编程能力的关键。