在PLC编程中，实现定时器循环的方法主要依赖于所使用的PLC品牌和编程软件。以下是一些通用的步骤和示例，适用于大多数PLC系统：
创建定时器数据块
在PLC编程软件中，首先需要创建一个定时器数据块（Timer DB），并设置其预设值，即所需的时间周期。
编写控制逻辑
在程序中，将定时器数据块与相应的输入/输出设备连接，以实现需要的控制逻辑。
启动和停止定时器
当需要启动循环时，将定时器的当前值清零。
判断定时器的输出标志是否为真（即时间周期是否结束），如果是，则执行相应的操作，并重新启动定时器。
当需要结束循环时，停止定时器。
结合其他输入信号
在编写控制逻辑时，还可以结合其他输入信号进行条件判断，以实现更灵活的控制需求。
示例：使用三菱PLC实现时间循环
创建程序段和定时器模块
在三菱PLC编程软件中，创建一个新的程序段，并定义一个定时器模块。
设置时间常数和触发条件
在定时器模块中，设置时间常数（即规定的时间间隔，比如1秒）。
定义一个变量作为定时器的触发条件（比如当该变量为1时触发定时器）。
编写循环程序
在程序段中，编写一个循环程序，在循环中检测定时器是否达到设定的时间间隔，并在达到时间间隔时执行相应的程序。
通过对变量的赋值来改变定时器的触发条件，从而控制时间循环的开始和结束。
示例：使用西门子PLC实现自动循环
使用计时器（TON）和定时器（TP）
使用一个计时器（TON）步来设置循环的时间间隔，该计时器的触发可以通过一个外部信号或其他条件来触发。
在TON步内部设置一个定时器（TP）来统计循环的次数。
将循环的具体操作逻辑放置在TON步的输出（EN）条件下。
当定时器（TP）达到设定的循环次数时，可以构建逻辑用于终止循环，或者重新设置计时器和定时器的值以继续循环。
示例：使用状态机实现循环
定义变量和状态
在PLC程序中，定义变量，比如定时器、当前时间、各灯的状态（如红灯、黄灯、绿灯）。
使用枚举类型或者整数变量来表示状态。
切换条件
切换条件是基于定时器的时间是否达到设定的值。
例如，当红灯亮起时，启动定时器，15秒后切换到黄灯，黄灯3秒后切换到绿灯，绿灯15秒后切回红灯，循环。
通过以上步骤和示例，可以根据具体的PLC型号和编程软件选择适合的方法，并根据实际需求进行相应的编程。