四轴内孔铣螺纹的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定内孔的位置和方向，通过G92指令设定工件坐标系。
选择切削工具
根据内孔尺寸和加工要求，选择合适的切削工具，并设定刀具的直径和刀具号码。
设定切削参数
设定进给速度、主轴转速、切削深度等参数，通过G96、S、F等指令进行设定。
设定切削路径
根据内孔的形状和加工要求，选择合适的切削路径，如螺旋插补或直线插补，通过G01、G02、G03等指令进行设定。
设定切削方向
选择顺时针或逆时针的切削方向，通过G42、G41等指令进行设定。
确定切削起点
选择合适的切削起点，通过G98、G99等指令进行设定。
编写循环程序
根据上述设定，编写内孔螺纹的循环程序，包括设定坐标系、切削参数、切削路径等一系列指令。
检查和验证
通过模拟加工或在实际机床上进行试加工，检查程序是否正确、安全和符合加工要求。
此外，对于锥螺纹的加工，还需要在数控机床上设置好孔径、锥角和螺距等参数，并按照螺纹刀具的要求进行刀具半径及切削参数的设置。编写G代码时，根据螺纹形式进行螺旋插补，设计好切削路径，并进行切削加工。
建议
在编程前，务必仔细检查所有参数设定，确保它们符合实际的加工需求。
在模拟加工中验证程序的正确性，以避免在实际加工中出现错误。
根据加工效果，适时调整加工参数和刀具，以达到最佳的加工质量。