在数控铣床上铣圆倒角的编程方法如下：
确定圆角或平角的两个坐标点
对于圆角，需要知道圆弧的起始点和终点坐标。
对于平角，需要知道两条直线的交点坐标。
使用G代码进行编程
圆角：使用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）指令，结合R代码指定圆角的半径。例如，G01 XY（交点坐标）, R5.； 可以加工出R5的圆角。
平角：使用G01指令，结合C代码指定平角的角度。例如，G01 XY（交点坐标）, C5.； 即可加工出C5的平角。
简化编程
如果只知道一个坐标点，可以使用两条线中间倒R5圆角的方法。先知道两条线的交点坐标，然后用G01 XY（交点的坐标）, R5.； 就可以加工出来R5的倒角。
使用宏程序
对于更复杂的倒角需求，可以使用宏程序来实现。例如，倒角指令G01 X（U）_Z（W）_C_，其中x,z是相邻两直线的假象交点在工作坐标系中的坐标值也可用相对坐标值u,w表示，C值是假象交点相对于倒角点起点的距离。圆角指令G01 X（U）_Z（W）-R—，其中R是圆角的半径值。
注意事项
在编写程序时，确保所有坐标点和半径值准确无误。
在实际加工前，进行仿真模拟，以验证程序的正确性。
根据机床性能和实际加工情况，调整切削用量和进给速度。
```plaintext
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2 ; 调一次子程序,槽深为2mm
N0040 G20 N01 P1.-4
N0050 G01 X15 Y0 F600 ; 移动到起刀点
N0060 G42 D1 G1 Y-8 ; 建立刀补
N0070 X-24 G03 Y8. R15 ; 走圆弧并用,r功能走R15圆弧
N0080 G01 X-40 G0Z50 ; 直线切出并抬刀
N0090 M30 ; 结束
```
通过以上步骤和方法，可以实现数控铣床上铣圆倒角的编程。根据具体的加工需求和机床条件，可以灵活调整程序和参数，以达到最佳的加工效果。