螺纹铣刀单牙的编程步骤如下：
设定加工坐标系和工件坐标系
确定加工坐标系和工件坐标系的位置和方向，确保它们符合加工要求。
设置刀具参数
选择合适的螺纹铣刀，并根据刀具的尺寸和倾斜角度进行设置。对于单牙螺纹，需要特别关注铣刀的尺寸和倾斜角度，以确保加工精度。
确定加工路径
单牙螺纹的加工路径通常沿螺旋线进行。需要计算并设置螺旋线的参数，包括螺距、导程等。
编写数控程序
使用数控编程软件（如UG）编写程序。程序中需要包含刀具路径、切削进给量、切削速度等参数。例如，使用G03/G02指令进行三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面切削。
设置切削参数
根据加工零件的螺纹类型和直径，计算出所需的切削进给量和切削速度。例如，设置主轴转速和进给速度，以控制刀具的每齿吃刀量。
调试和试切
将编写好的数控程序上传到数控铣床的存储器中，并进行调试和试切，确保加工精度和质量。
```plaintext
%N10 G90 G00 G57 X0. Y0.
%N20 G43 H10 Z0. M3 S1592
%N30 G91 G00 X0. Y0. Z-25.375
%N40 G41 D60 X0. Y-8.68 Z0.
%N50 G03 X10. Y8.68 Z0.375 R8.78 F79.6
%N60 G03 X10. Y0. Z1.
```
在这个示例中：
`%N10`：设定加工坐标系和工件坐标系。
`%N20`：设定刀具半径和长度偏置参数。
`%N30`：设定主轴转速和进给速度。
`%N40`：设定切入圆弧参数。
`%N50`：开始切削螺纹。
`%N60`：结束切削螺纹并回到起始位置。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床参数，仔细调整每一步的参数设置，以确保加工质量和效率。