将4个工件连起来进行编程，通常需要考虑以下几个方面：
确定工件坐标系
在编程前，需要确定每个工件在机床上的位置和方向。通常使用笛卡尔坐标系（XYZ）来表示每个工件的位置。
设置刀具
选择合适的刀具，并根据需要设置刀具长度补偿。例如，使用G43指令进行刀具长度补偿。
编程路径
根据加工要求，编写每个工件的刀具路径，包括切削速度、进给速度、切削深度等参数。
对于多个工件，需要确保每个工件的加工路径不会相互干扰。
考虑旋转轴
对于四轴联动，除了XYZ轴，通常还包括一个旋转轴（如A或B轴）。在编程时，需要考虑旋转轴的配合，以实现复杂的加工动作。
例如，如果需要加工一个圆柱体，可以编程让A或B轴旋转，以配合刀具的移动，实现圆柱体的侧面加工。
调试和优化
编写程序后，需要对程序进行调试，确保各轴能够实现精准的联动运动。
运行程序，检查加工路径是否符合预期，调整速度和进给参数以达到最佳的加工效果。
系统维护
确保CNC系统的稳定性和可靠性，定期进行维护和保养。
举例说明
假设我们要在四轴联动的CNC机床上加工四个相同的圆柱体，可以按照以下步骤进行编程：
定位工件
将四个圆柱体分别放置在四轴上，确保每个圆柱体的轴线与机床的X轴对齐，端面与Y轴对齐。
设置刀具
选择合适的刀具，比如直径为10mm的球头铣刀，并进行刀具长度补偿。
编程路径
编写一个沿着每个圆柱体轴线移动的路径，同时确保刀具在圆柱体的端面中心进行加工。
如果需要，可以编程让A或B轴旋转，以配合刀具的移动，实现圆柱体的侧面加工。
调试和优化
运行程序，检查每个圆柱体的加工路径是否符合预期，调整速度和进给参数以达到最佳的加工效果。
系统维护
定期进行CNC系统的维护和保养，确保系统的稳定性和可靠性。
通过以上步骤，可以实现四个工件在四轴联动的CNC机床上的精确加工。