铣削四个凸台的编程步骤如下：
创建三维模型
使用CAD软件创建四个凸台的三维模型，并确定每个凸台的尺寸和位置。
打开CAM模块
在UG软件中打开CAM模块，选择铣削加工。
设置加工坐标系
创建加工坐标系，确定加工坐标系的原点和方向。
选择刀具
创建刀具，选择合适的铣刀，并设置刀具的参数，如刀具半径、长度、切削速度等。
设置加工参数
创建加工操作，选择铣削操作，并设置加工参数，如切削深度、进给速度、切削方式等。
创建加工路径
根据凸台的形状和加工要求，选择合适的加工路径，如螺旋线、等高线、圆弧等。对于四个凸台，可以采用分层铣削的方式，先铣削外层，再逐步向内层进刀。
编写NC程序
将加工路径转换为NC代码，保存为NC文件。可以使用UG的自动编程功能，或者手动编写M代码。
上传到数控铣床
将NC文件上传到数控铣床，进行加工。
示例程序（手动编写M代码）
```plaintext
T01M6 G90G54G40G43H1G00Z100M03S2500 M08 G00X0Y-30 G00Z5 G1Z-5F200 G1X-20Y-15 G0Z100
T02M6 G90G54G40G43H1G00Z100M03S2500 M08 G00X-20Y-15 G00Z5 G1Z-5F200 G1X-20Y-15 G0Z100
T03M6 G90G54G40G43H1G00Z100M03S2500 M08 G00X-20Y-15 G00Z5 G1Z-5F200 G1X-20Y-15 G0Z100
T04M6 G90G54G40G43H1G00Z100M03S2500 M08 G00X-20Y-15 G00Z5 G1Z-5F200 G1X-20Y-15 G0Z100
```
注意事项
在编程过程中，要考虑到刀具的轨迹和加工顺序，避免刀具碰撞和加工误差。
根据实际情况进行加工参数的调整，以获得最佳的加工效果。
可以使用UG的模拟功能，检查加工路径和刀路，确保加工过程顺利进行。
通过以上步骤，你可以完成四个凸台的铣削编程。