UG铣螺纹全牙刀的编程步骤如下：
建立零件模型
在UG中建立需要加工的零件模型。
选择刀具
选择适合加工的刀具，例如牙刀。
创建刀具路径
使用UG中的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求，设定加工参数，例如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG中的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
具体的编程细节可以参考以下步骤：
打开UG软件，进入牙刀编程模块
创建新的牙刀程序，输入相应的名称和参数。
选择正确的刀具和材料
根据需要进行其他设置，如冷却方式、切削参数等。
在UG中创建三维模型，或者导入已有的模型
根据模型的特点和加工要求，选择合适的加工策略，如粗加工、精加工等。
设定切削路径和参数
如切削深度、进给速度等。
进行模拟加工
检查刀路是否正确，是否存在过切等问题。
如果模拟结果符合要求，将刀路导出到机床进行实际加工 。此外，对于全牙螺纹铣刀，还需要特别注意以下几点：
螺纹的螺距：
在创建刀具时，螺距是生成刀路时的关键参数。
加工方式：选择适当的工序类型，如“螺纹铣削”或“螺纹车削”。
刀具路径定义：根据加工要求，定义刀具的切入、切削和切出路径。
进退刀选项：最好是以圆弧进退刀，以减少对刀具的冲击力度。
刀补：在加工过程中，可能需要使用刀补来完成刀具磨损或螺纹加工不到位的问题。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行UG铣螺纹全牙刀的编程工作。