侧铣螺旋铣孔的编程步骤如下：
确定起点位置
使用G代码（如G00或G01）将刀具快速移动到螺旋铣孔的起点位置。
设置铣削参数
设置主轴转速（S参数）和进给速度（F参数），这些参数决定了螺旋铣孔的加工效果和质量。
定义螺旋铣孔路径
使用G02或G03指令指定圆弧插补运动，通过指定圆心、半径、起始角度和终止角度等参数来定义螺旋铣孔的路径。
循环次数
使用循环控制指令（如G73）来指定螺旋铣孔的循环次数，实现多次循环。
其他注意事项
在编程过程中，需要特别注意下刀点和退刀点的计算，以避免刀具与零件碰撞。
根据需要选择合适的坐标平面进行插补（G17、G18、G19）。
示例程序
```plaintext
N10 G00 X0 Y0 Z0 ; 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ; 设置主轴转速为1000转/分钟,并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ; 将刀具沿Z轴下降到工件表面,进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ; 以半径为10mm,圆心坐标为(5, 0)的圆弧路径进行螺旋铣孔,进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ; 以半径为10mm,圆心坐标为(-5, 0)的圆弧路径进行螺旋铣孔,进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ; 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ; 关闭主轴
N80 M30 ; 结束程序
```
建议
在编写螺旋铣孔程序时，务必仔细检查所有参数设置，确保它们符合加工要求。
可以使用UG等数控编程软件进行模拟和验证，以确保程序的正确性和安全性。
在实际加工过程中，根据加工效果和实际情况，适时调整切削参数和路径。