M10螺纹铣牙的编程步骤如下：
创建螺纹轮廓和线程几何形状
使用UG软件创建一个M10螺纹的轮廓，并将其保存为轮廓几何形状。
创建M10的螺纹线程，并将其保存为线程几何形状。
创建刀具轨迹
使用上述创建的轮廓和线程几何形状来生成一个刀具轨迹。
编写G代码
G90：设置坐标系为绝对坐标模式。
G54：选择工件坐标系。
G71：开始螺纹铣削循环，并指定螺纹的参数，如直径和螺距。
G76：定义螺纹的详细参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等。
G98：加工完成后，使刀具返回到加工起点。
G99：如果需要，使刀具返回到指定的R点。
其他辅助G代码：如控制切削速度、进给速度、刀具半径补偿等，根据具体需求选择。
设置工件坐标系和刀具半径补偿
使用G54-G59指令设置工件坐标系。
使用G40-G42指令设置刀具半径补偿。
输入G代码到数控铣床
将编写好的G代码输入到数控铣床的控制系统中，并进行加工。
注意安全操作
在加工过程中，确保遵守安全操作规程，以保证加工质量和效率。
示例代码
```plaintext
M10 P10 Q1
```
`M10`：表示开始M10螺纹加工。
`P10`：表示指定螺纹刀具的直径为10毫米。
`Q1`：表示指定螺纹刀具的螺距为1毫米。
注意事项
确保选择的刀具和切削参数能够获得理想的螺纹效果。
在实际加工中，可能还需要根据具体情况设置进给速度、切削深度、主轴转速等其他参数。
机床对于特定的M代码可能有所区别，请参考所用机床的相关文档以确保正确设置。
通过以上步骤，你可以完成M10螺纹的铣牙编程。