法兰克铣圆的手动编程步骤如下：
了解零件图
分析零件图，确定走刀路径，这需要制造工艺学知识。
确定对刀点和工件坐标系
找出零件的对刀点，并设定工件坐标系，通常用G54指令。
选择合适的指令
铣圆通常使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。
如果需要铣整圆，可以使用G02/G03指令结合I（圆弧中心坐标）指令。
极坐标编程也可以用于铣圆，使用G16（启用极坐标模式），然后G02/G03指令指定旋转半径、旋转角度和圆弧半径。
编程格式
G02/G03指令格式：`G02/G03 X- Y- R- F-`，其中X和Y是圆弧的终点坐标，R是圆弧半径，F是进给速度。
G00快速移动指令用于将刀具快速移动到指定位置。
考虑刀具半径补偿
在编程时需要考虑刀具半径补偿，以确保切削轮廓与期望圆形一致。
设置切削参数
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
程序校验
在编写程序后，需要进行校验和修改程序，以确保程序的正确性和可行性。
传输并执行程序
将编写好的程序传输到法兰克加工中心，然后进行加工。
确定圆心坐标和半径
假设圆心坐标为（100, 50），半径为30。
编程步骤
使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标模式。
使用G00指令将刀具移动到圆心位置（100, 50）。
使用G02指令指定圆弧的起点（100, 50），终点（130, 50），半径为30，进给速度为200。
使用G00指令将刀具移动到安全位置。
示例代码：
```plaintext
G90
G00 X100.0 Y50.0
G02 X130.0 Y50.0 R30.0 F200.0
G00 Z100.0
```
通过以上步骤，可以实现法兰克铣圆的手动编程。需要注意的是，手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。