侧铣头加工圆的编程步骤如下：
确定工件直径
首先，你需要知道要铣削的圆的直径。
选择合适的刀具
根据工件直径选择合适的侧铣刀。刀具直径应略小于工件直径，以确保刀具能够顺利进入工件并完成铣削。
设定刀具补偿
在编程时，你需要设定刀具补偿。这通常涉及到计算刀具的半径补偿值，以确保铣削出的圆是准确的。
编写G代码
```gcode
O1000; (程序号)
G21; (使用毫米作为单位)
G90; (使用绝对位置)
G17; (选择XY平面)
G28 G91 Z0; (Z轴回参考点)
G90;
G00 X0 Y0; (快速移动到圆的起始点)
G43 H01 Z15 M08; (激活刀具长度补偿,提升Z轴,开启冷却液)
G01 Z-10 F100; (以100mm/min的速度切入材料,Z轴下移10mm)
G02 X D/2 Y0 R(D/2); (顺时针铣削圆,R为圆的半径)
G03 X D/2 Y0 R(D/2); (逆时针铣削圆,R为圆的半径)
G01 Z10; (Z轴上移10mm,离开工件)
G28 G91 X0 Y0; (X轴和Y轴回参考点)
G90;
G28 Z0; (Z轴回参考点)
G90;
M30;
```
解释：
`O1000；`：程序号，用于标识程序。
`G21；`：设置单位为毫米。
`G90；`：设置使用绝对坐标。
`G17；`：选择XY平面。
`G28 G91 Z0；`：将Z轴回参考点。
`G90；`：取消绝对坐标，使用增量坐标。
`G00 X0 Y0；`：快速移动到圆的起始点。
`G43 H01 Z15 M08；`：激活刀具长度补偿，提升Z轴，开启冷却液。
`G01 Z-10 F100；`：以100mm/min的速度切入材料，Z轴下移10mm。
`G02 X D/2 Y0 R（D/2）；`：顺时针铣削圆。
`G03 X D/2 Y0 R（D/2）；`：逆时针铣削圆。
`G01 Z10；`：Z轴上移10mm，离开工件。
`G28 G91 X0 Y0；`：X轴和Y轴回参考点。
`G90；`：取消增量坐标，使用绝对坐标。
`G28 Z0；`：Z轴回参考点。
`G90；`：结束程序。
`M30；`：程序结束并重启。
建议：
在编程侧铣头时，建议根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
可以使用G代码和M代码来控制机床进行相应的运动和操作。
在编程测试时，请先移除工件，再进行角度头测试，确认加工的流程及方向正确，避免错误的编程导致角度头与工件相撞。
尽量简便数值的计算，以减少编程的工作量。
避免角度头与工件的干涉下，尽量缩短角度头加工的路线，减少加工的程序，同时可以减少角度头及机台空转的时间，有效减少刀具损耗，并能够延长角度头的使用时间。