G16螺旋铣圆的编程步骤如下：
确定圆心坐标、半径和起始点位置
确定圆心的坐标 （X0, Y0）。
确定圆的半径 R。
确定起始点位置，即螺旋铣的起始坐标 （X1, Y1）。
计算螺旋半径和加工深度
螺旋半径 r 是刀具在加工过程中的半径变化量，决定了螺旋铣圆的螺旋线圈数。
加工深度 D 是刀具在每一圈螺旋铣圆中的进给深度。
编写G02/G03圆弧插补指令
使用 G02 或 G03 指令进行圆弧插补，结合 G16 指令进行螺旋铣削。
在编程时需要注意刀具半径和铣削方式，以避免刀具与工件碰撞或者产生不良加工质量。
考虑铣削速度和进给速度
根据需要设置合适的铣削速度和进给速度，以保证加工效率和加工质量。
仿真验证
编写好程序后，需要进行仿真验证，以确保程序无误，再进行实际加工。
```plaintext
G16 ； 设定极坐标系
X0 ； 设定起始点X坐标
Y0 ； 设定起始点Y坐标
R； 设定圆的半径
D； 设定加工深度
； 循环计算每一圈螺旋铣圆的起点和终点坐标
FOR i = 1 TO 圈数
X1 = X0 + R * cos（i * 2 * π / 圈数）
Y1 = Y0 + R * sin（i * 2 * π / 圈数）
G01 Z -D ； 铣削到当前深度
G02 X1 Y1 I -R F2000 ； 圆弧插补到终点
G01 Z 0 ； 返回到起始深度
ENDFOR
```
请注意，上述代码仅为示例，实际编程时需要根据具体的加工参数和机床要求进行相应的调整。