铣圆弧的编程步骤如下：
选择坐标系
根据实际情况选择合适的坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
确定圆弧的参数
确定圆弧的半径、起点坐标、终点坐标等参数，这些参数可以根据设计图纸或加工要求来确定。
选择刀具和切削参数
根据圆弧的要求，选择合适的刀具和切削参数，包括刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等。
编写程序
使用合适的G代码、M代码、S代码等编写数控程序。G代码用于控制机床的运动方式，M代码用于控制机床的辅助功能，S代码用于控制主轴转速。
具体编程指令包括：
G02/G03：用于控制刀具在平面上进行圆弧插补运动，G02为顺时针方向，G03为逆时针方向。
G41/G42：用于设置刀具半径补偿，确保刀具与圆弧保持一定的间距。
F：用于设置切削速度。
S：用于设置主轴转速。
X/Y/Z：用于指定圆弧的起点和终点坐标。
R：用于指定圆弧的半径，整圆加工时通常使用I、J、K分别表示XY方向相对于圆心之间的距离。
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
程序调试完成后，将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
示例程序
```plaintext
G90 G00 X0 Y0 Z10 ； 设置坐标系和起始点
G41 G02 X50 Y50 R20 F100 S1000 ； 设置刀具半径补偿，顺时针圆弧，半径20，切削速度1000，主轴转速1000
G00 Z10 ； 返回起始点
G90 G00 X100 Y100 Z10 ； 设置新的坐标系和终点
G42 G03 X100 Y100 R20 F100 S1000 ； 设置刀具半径补偿，逆时针圆弧，半径20，切削速度1000，主轴转速1000
G00 Z10 ； 返回起始点
M30 ； 结束程序
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查所有参数设置，确保它们符合加工要求。
使用模拟软件进行程序模拟，以减少实际加工中的错误。
在实际加工前，进行小规模的试加工，验证程序的正确性和机床的稳定性。