多齿铣刀铣螺纹的编程方法如下：
定义螺纹参数
螺距（P）：例如，螺距为2.5mm。
螺旋角（α）：如果需要，可以定义螺旋角。
锥度（C）：如果需要，可以定义锥度。
定义切削工具参数
刀具半径（r）：例如，刀具半径为5mm。
切削速度（Vc）：例如，500rpm。
进给速度（Ff）：例如，200mm/min。
计算切削路径和深度
切削路径：通常是螺旋线。
切削深度：每次进给量，例如，每次进给0.5mm。
编写G代码
使用G03/G02指令进行螺旋线插补。
使用G65指令进行快速定位到螺纹中心。
使用G90/G94/G17/G40指令进行坐标系转换。
使用G0指令进行快速定位到起始点。
使用M30指令结束程序。
```plaintext
G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_ XY // 快速定位到螺纹孔或外螺纹的中心位置
G90 G94 G17 G40 // 设置坐标系原点在孔的中心，底孔事先加工好
G0 X24 Y25 Z26 // 快速定位到螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标）
R=18 // 快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置
A=2 // 螺纹螺距
B=16 // 螺纹公称直径
C=3 // 螺纹铣刀的刀具半径（内螺纹为负数，外螺纹为正数）
S=2000 // 主轴转速
F=150 // 进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量
// 螺旋线切削路径
G01 Z-0.5 // 切入螺纹
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26 // 螺旋线切削
G01 Z-2 // 切出螺纹
// 结束程序
M30
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程时需要根据具体的加工需求和机床参数进行调整。建议在编写G代码之前，使用仿真软件进行验证，以确保加工路径和参数设置正确。