数控五轴端铣床的编程主要包括以下几个步骤：
坐标系与零点设定
选择适当的原点，通常选择工件的一角或中心作为零点。
输入坐标，通过手动输入或自动对刀进行零点设定。
使用G90（绝对坐标编程）和G54（使用工件坐标系）。
学习常用的编程指令
数控编程语言主要包括G代码和M代码。
G代码用于控制位置和路径，常见的G代码包括G00（快速移动）、G01（线性插补）、G02/G03（圆弧插补）等。
M代码用于控制机床辅助功能，常见的M代码包括M03/M05（主轴启动/停止）、M08/M09（冷却液开/关）等。
编写基础程序结构
编写一个完整的数控程序时，应包括程序头、程序主体和程序尾。
示例程序结构：
```
O1000 ; 程序编号
G21 ; 设置单位为毫米
G17 ; 选择XY平面
G90 ; 绝对坐标编程
M06 ; 更换刀具
```
对刀技术
选择合适刀具，根据加工需求选择刀具类型和直径。
使用对刀仪器将刀具靠近工件表面，直到接触。
记录刀具长度偏差，输入刀具长度偏差，以便后续加工使用。
使用G43 H01调用刀具补偿。
切削参数的选择
切削参数直接影响加工效果，常见参数包括切削速度、进给率和切深。
合理的切削参数应根据材料和刀具特性来选择。
使用CAM软件辅助编程
CAM软件可以根据零件的三维模型和加工要求自动生成相应的G代码，简化编程工作。
操作者只需进行一些简单的参数设置和修正即可。
程序调试和优化
在编写完程序后，需要进行调试和优化，以确保程序的准确性和稳定性。
可以通过仿真和试切来验证程序的正确性，并进行必要的修改和调整。
总结来说，数控五轴端铣床的编程需要掌握G代码和M代码的使用，理解并应用这些指令来控制机床的运动和辅助功能。同时，使用CAM软件可以大大提高编程效率。在编程过程中，还需要注意坐标系的建立和转换、刀具路径的规划、工艺参数的设置以及程序的调试和优化。