在数控编程中，Z轴直线走刀的编程方法如下：
确定走刀路径和刀具的移动方式
明确走刀的起点、终点和路径上的控制点。
确定刀具的移动方式，包括快速移动、切削速度和进给速度。
设置坐标系
选择合适的坐标系，通常包括绝对坐标系、机床坐标系和工件坐标系。
编写G代码
G代码是数控编程中的指令代码，用于控制刀具的移动和加工过程。
常用的G代码包括：
G00：快速定位指令，用于将刀具快速移动到指定位置的Z轴坐标。
G01：直线插补指令，用于在Z轴上进行直线插补运动，实现刀具在工件上的线性加工。
G02：顺时针圆弧插补指令，用于在Z轴上进行顺时针圆弧插补运动。
G03：逆时针圆弧插补指令，用于在Z轴上进行逆时针圆弧插补运动。
G40：取消刀具半径补偿，使刀具在Z轴上进行直线插补时不考虑刀具半径。
示例：如果刀具需要从坐标系原点（0,0,0）移动到（10,20,0），并且进给速度为1000mm/min，那么程序可以编写为：
```gcode
G01 X10 Y20 Z0 F1000
```
编写M代码
M代码是数控编程中的辅助功能代码，用于控制加工过程的其他操作，如刀具的换刀、切削液的开关等。
例如，如果需要换刀，可以使用以下M代码：
```gcode
M06 T01
```
对刀和刀补
对刀是指将刀具对准工件，确保加工精度。
刀补是指根据刀具的实际长度和机床主轴中心或辅助器材的表面距离进行补偿，以确保加工质量。
总结起来，Z轴直线走刀的编程主要涉及确定走刀路径和移动方式，设置坐标系，编写G代码和M代码，以及对刀和刀补等步骤。通过合理编程控制Z轴的运动，可以实现刀具在垂直方向上的精确移动，从而完成各种加工操作。