四轴铣孔的编程主要依赖于 G代码，这是一种用于控制机床执行各种操作的数控编程语言。下面是一些在四轴铣孔编程中常用的G代码及其功能：
G0/G1
G0：快速移动指令，用于将机床移动到指定的坐标位置。
G1：线性插补移动指令，用于沿指定的路径进行精确移动。在四轴铣孔中，G1指令常用于沿铣削轴进行插补运动。
G90/G91
G90：指定绝对坐标系，即以机床坐标系的原点为参考点进行定位。
G91：指定相对坐标系，即以当前位置为参考点进行定位。
G81
指定钻孔循环，包含钻孔的深度、进给速度等参数，机床会根据指令进行自动循环钻孔。
G98/G99
G98：指定在每个钻孔循环结束后，钻头会回到安全平面再次进给。
G99：指定在每个钻孔循环结束后，钻头会回到初始平面再次进给。
除了上述的G代码，还可以使用 M代码来控制机床的一些功能，例如：
M3/M4：开启主轴正转/反转
M5：停止主轴
M6：刀具换位
在四轴铣孔编程中，还需要指定铣削轴的旋转方向和速度。可以使用A/B/C轴来控制铣削轴的旋转。具体的编程方式可以根据机床和加工要求进行调整。
编程步骤建议：
确定加工坐标系
使用G90或G91指令选择合适的坐标系。
规划加工路径
使用G0或G1指令规划好钻孔的路径。
设置钻孔参数
使用G81指令设置钻孔的深度和进给速度，并根据需要选择G98或G99指令来指定钻头的返回方式。
控制主轴和刀具
使用M代码控制主轴的旋转方向和速度，以及进行刀具的更换等操作。
测试和验证
在实际加工前，使用模拟软件或实际试切来验证编程的正确性。
通过以上步骤，可以完成四轴铣孔的编程工作。需要注意的是，具体的编程细节可能会因不同的机床型号和加工需求而有所差异，因此在实际操作中，建议参考机床的用户手册或咨询有经验的编程工程师。