内孔滚珠轴圆弧的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定圆弧的几何特征
确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具，如钻头、铰刀或镗刀。
编写G代码
G90：设置绝对坐标系。
G54：使用1号基准坐标系。
G40：取消半径补偿。
G49：恢复半径补偿（如果需要）。
使用G02和G03指令
G02：表示顺时针圆弧插补。
G03：表示逆时针圆弧插补。
示例代码：
```
G02 X10 Y0 I10 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆心在（10, 0），半径为10，进给速度为100
G03 X10 Y0 I10 J0 F100 ； 逆时针圆弧插补，圆心在（10, 0），半径为10，进给速度为100
```
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。
圆弧补偿编程
如果需要消除刀具半径对加工精度的影响，可以使用圆弧补偿编程。
示例代码：
```
G00 X55. Z5. ； 快速定位到内孔起点
G01 Z-20. F100. ； 直线插补到 Z-20mm
G02 X50. Z-25. I5. K0. F50. ； 顺时针圆弧插补到内孔底部，I和K分别为圆心相对于起点的 X 和Z坐标，刀具半径补偿量
G01 Z5. F100. ； 直线插补回到 Z5mm
G00 X100. Z100. ； 快速退刀到安全位置
```
其他注意事项
在实际操作中，可能需要根据具体的加工要求和机床的特性进行调整和优化。
不同的机床控制系统可能有一些独特的指令和参数，需要参考机床的用户手册或技术文档。
通过以上步骤和指令，可以实现内孔滚珠轴圆弧的编程和加工。