要学好五轴编程，可以遵循以下步骤和建议：
基础知识学习
数学和物理基础：学习线性代数、微积分、机械力学等基础数学和物理知识，这些是理解五轴加工和编程的基础。
数控编程基础：掌握G代码、切削运动、刀具选择等数控编程基础知识。
五轴机床操作与维护：了解五轴机床的结构、工作原理、各轴运动特性以及校准和保养。
软件技能
CAD/CAM软件使用：学习使用如UG NX、Mastercam、PowerMill等主流CAM软件进行三维建模、模拟加工和路径优化。
UG软件操作：掌握UG软件的基本操作、建模技能（草图、曲线、曲面、实体建模等）以及五轴编程步骤。
编程策略
刀具选择与路径规划：根据材料性质、加工要求和机床特性选择合适的刀具，并规划高效安全的加工路径。
切削参数和策略：学习刀具速度、进给速率、切削深度等切削参数，并理解它们对加工质量的影响。
实践操作
实验室或工厂实习：在实际操作中积累经验，逐步掌握五轴数控机床的操作技巧。
参与实际项目：参与实际加工项目，将理论知识应用到实践中，提升编程和加工能力。
持续学习
参加培训课程：参加五轴编程相关的培训课程，了解最新的技术动态。
阅读技术文献：阅读最新的技术文献，参加行业会议，保持对五轴编程技术的了解。
与同行交流：与其他五轴编程人员交流经验，分享成功案例和解决问题的方法。
额外技能
机床故障诊断与维护：快速判断并解决五轴机床的简单故障，保证机床的正常运行。
后处理技能：精通五轴程序代码，制作有无RTCP功能的后处理，优化加工结果。
控制系统操作：了解五轴机床的控制系统，掌握相关操作技能。
通过系统的学习和不断的实践，逐步掌握五轴编程的技巧和方法。同时，积极参与相关的论坛和社群，与其他机器人编程爱好者交流和分享经验，也是提高五轴编程技能的有效途径。