内圆球形圆弧的编程方法主要依赖于所使用的数控系统和加工方法。以下是几种常见的编程方法：
使用G71指令
G71是数控铣床中的循环指令，用于粗加工内孔。
语法：`G71 U R ； G71 P Q U（这里的U用负值，加工时刀具的路线就是做内孔的） W F ；`
其中，`U`是半径的负值，`P`和`Q`是圆弧的起始和终点坐标，`W`和`F`是进给速度和进给方向。
使用G01和G02指令
G01是直线插补指令，用于将刀具从当前位置移动到指定的起始点。
G02是圆弧插补指令，用于绘制圆弧，指定了终点和圆弧的方向。
示例程序：
```
G01 X1 Y1 ; 移动到起始点
G02 X2 Y2 R ; 绘制圆弧，R为圆弧半径，圆心为内部点
```
其中，`X1`、`Y1`、`X2`、`Y2`是起始点和终点的坐标，`R`是圆弧的半径，圆心位置可以通过计算得出。
使用G2和G3指令
G2是顺时针圆弧插补指令，`XZR`表示圆弧的终点坐标和半径。
G3是逆时针圆弧插补指令，同样使用`XZR`表示。
示例程序：
```
G2 X1 Y1 R ; 顺时针圆弧
G3 X2 Y2 R ; 逆时针圆弧
```
其中，`X1`、`Y1`、`X2`、`Y2`是圆弧的起始和终点坐标，`R`是圆弧的半径。
使用I和K指令
I和K分别表示圆心相对起点的坐标增量。
示例程序：
```
G02 X1 Y1 I(X2-X1) J(Y2-Y1) R ; 顺时针圆弧
G03 X1 Y1 I(X2-X1) J(Y2-Y1) R ; 逆时针圆弧
```
其中，`I`和`J`是圆心相对起点的坐标增量，`X1`、`Y1`、`X2`、`Y2`是圆弧的起始和终点坐标，`R`是圆弧的半径。
建议
选择合适的指令：根据具体的数控系统和加工需求选择合适的指令。例如，如果需要粗加工内孔，可以使用G71指令；如果需要精确控制圆弧形状和方向，可以使用G01和G02指令。
确定圆弧参数：在编程前，需要准确确定圆弧的半径、起始点、终点和圆弧方向，以确保加工路径的正确性。
测试和验证：在正式加工前，建议先进行模拟测试或实际试切，以验证编程的正确性和加工效果。