加工单元编程思路图的绘制步骤如下：
初始状态自检
确认系统已准备就绪，包括伸缩气缸、夹紧气缸、冲压气缸是否在复位状态，加工台是否有工件。
接收启动信号
在初始状态自检通过后，程序接收启动信号，开始投入运行。
加工控制子程序调用
在运行过程中，按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的S元件仍在置位状态，急停复位后，能从断点开始继续运行。
步进流程图
加工过程的流程图，当加工周期结束，只有加工好的工件被取走后，程序才能返回S0.0步，避免重复加工的可能。
顺序功能图
顺序功能图编程要点包括：
物料台伸出气缸在未得电时是伸出的。
在检测到有料时，应延时一段时间再夹紧，否则可能会造成物料还没有到位就夹紧从而夹不住物料。
在一个循环结束时，等物料被机械手拿走之后再让程序回到初始等待步，否则程序会因为仍检测到有物料而循环加工。
程序结构
整个程序的结构包括主程序、加工控制子程序和状态显示子程序。主程序是一个周期循环扫描的程序，通电后先进行初态检查，如果初态检查通过，则说明设备准备就绪，允许起动。
动作流程
机械手指将工件夹紧，物料台回缩到加工区域冲压气缸下方，冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件，完成冲压动作后向上缩回，物料台重新伸出，到位后机械手指松开，完成工件加工工序并向系统发出加工完成信号，为下一次工件到来加工做准备。
根据以上步骤，可以绘制出加工单元编程思路图。建议在实际绘制时，使用流程图工具或PLC编程软件，按照上述步骤逐步绘制，确保逻辑清晰、步骤明确。