手动仿形铣的编程过程主要包括以下几个步骤：
设计工件
根据工件的图纸和要求进行工件的设计，包括工件的各个面的坐标和曲线等信息。
选择刀具
根据工件的设计要求和材料特性，选择适合的刀具进行加工。
创建刀具路径
使用CAD/CAM软件进行仿形铣刀的路径规划。根据刀具的几何形状和参数，计算出每个切削路径的位置、角度、深度等信息。路径规划需要考虑切削力、振动、刀具寿命等因素。
生成G代码
根据规划好的刀具路径，将路径转化为机器可以识别的G代码。G代码是数控机床的控制语言，通过G代码来指导机床进行切削操作。在转化过程中，需要考虑刀具的切削轨迹、切削速度、进给速度等因素。
加载G代码到数控机床
将生成的G代码加载到数控机床上，并进行仿形铣削加工。在加工过程中，数控机床会按照G代码指示的路径、速度和切削参数进行切削操作，从而实现零件的形状加工。
建议：
在进行手动仿形铣编程时，建议使用专业的CAD/CAM软件，这些软件能够提供更精确的刀具路径规划和G代码生成。
在编程过程中，要仔细检查每一步的参数设置，确保它们符合加工要求，以避免加工过程中的问题。
如果对编程过程不熟悉，可以寻求有经验的工程师或编程师的帮助。