在数控编程中，使用铣刀铣圆主要涉及以下步骤和指令：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标可以通过计算直线距离的一半和起点、终点坐标来确定。
半径可以根据需要设定。
选择合适的指令
G02指令：用于逆时针方向铣圆。
G03指令：用于顺时针方向铣圆。
G01指令：用于直线插补。
G90指令：将工件坐标系设置为绝对坐标系。
G54指令：选择工件坐标系偏移。
I和J指令：用于指定圆心相对于当前位置的偏移量。
R指令：用于指定半径铣圆。
编写数控程序
设定工件坐标系：确定工件的原点、坐标轴方向和工件坐标系与机床坐标系之间的关系。
设定刀具和切削参数：选择合适的刀具，并设定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
编写铣圆的G代码：使用G代码编写程序，包括圆弧插补指令和直线插补指令。
考虑加工质量要求
根据具体的机床和工件来选择合适的刀具和切削参数，并进行相应的刀具补偿和校正。
考虑工件表面的加工质量要求，以及机床的刚性和稳定性等因素。
```plaintext
O0001
M3S1000 ； 主轴正传
G90 ； 设置工件坐标系为绝对坐标系
G54 ； 选择工件坐标系偏移
G1 ； 移动刀具至初始位置
G03 I5. X5. ； 以圆心（0, 0）为圆心，半径为25的顺时针圆弧，终点坐标为（5, 5）
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中，我们使用了G03指令来铣削一个顺时针方向的圆，圆心坐标为（0, 0），半径为25，终点坐标为（5, 5）。根据具体的加工需求和机床特性，可能需要调整进给速度和切削深度等参数。
建议在实际编程过程中，使用专业的数控编程软件，这些软件通常提供图形界面，可以直观地绘制圆形并自动生成对应的数控代码，从而提高编程效率和准确性。