加工中心铣腰孔的编程步骤如下：
设置工作坐标系
使用G92代码将工件坐标系设置为加工中心的参考坐标系。
定义刀具
使用T代码选择合适的刀具，例如球头铣刀或圆锥铣刀。
使用M06代码进行刀具更换。
设置进给速度
使用F代码设置进给速度，即切削速度。
移动到初始位置
使用G00代码将刀具快速移动到铣孔开始位置。
开始铣孔
使用G81代码进行铣孔循环。该代码指定了铣孔的位置、深度、进给速度等参数。
在G81循环中，通常需要使用G1（直线插补）和G2/G3（圆弧插补）来控制刀具沿指定路径进行运动，形成铣孔的轮廓。
结束铣孔
使用M09代码停止冷却液供给。
完成铣孔
使用M30代码结束程序。
示例代码
```plaintext
； 设置工作坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义刀具
T1
； 设置进给速度
F100
； 移动到初始位置
G00 X10 Y10 Z0
； 开始铣孔
G81 Z-10 F100 G1 X10 Y10
G2 X10 Y10 I5 J5 F100
G1 X20 Y10
G2 X20 Y10 I5 J5 F100
G1 X30 Y10
G2 X30 Y10 I5 J5 F100
； 结束铣孔
M09
； 完成铣孔
M30
```
注意事项
刀具路径：确定刀具沿着工件表面的运动轨迹，通常采用螺旋线或Z字形路径进行铣削。
切削参数：包括切削速度、进给速度和切削深度，这些参数需要根据工件材料和刀具类型进行选择。
刀具半径补偿：由于刀具的半径存在，所以在编程时需要进行半径补偿，以保证最终加工出来的腰形孔尺寸准确。
通过以上步骤和示例代码，可以实现加工中心铣腰孔的编程。需要注意的是，具体的编程细节可能因加工要求和机床型号的不同而有所差异，建议根据实际情况进行调整和优化。