法兰克螺纹铣的编程步骤如下：
准备工作
确认机床上已安装了法兰克系统，并将工件正确夹紧在机床上。
设置坐标系
通过法兰克系统的设置功能，设置正确的坐标系，以确保螺纹加工的准确性。
选择刀具和刀具路径
根据螺纹的要求，选择适当的刀具，并通过法兰克系统的路径规划功能，创建刀具路径。
编写程序
使用法兰克系统所提供的编程语言（如G代码），编写螺纹加工程序。在程序中，包括设置螺纹参数（如螺距、螺纹类型等）以及指定加工路径和切削参数等。
调试和优化
运行编写好的程序，并通过调试和优化，确保螺纹加工的精度和质量。可以根据实际情况进行微调和修改。
运行加工
当程序调试完成后，可以将机床切换到自动运行模式，并按照编写的程序进行螺纹加工。
具体的编程指令示例如下：
G02和 G03指令用于控制刀具的运动轨迹，形成螺旋线。
G90指令将坐标系设置为绝对坐标。
G41或 G42指令用于选择刀具半径补偿。
G54指令用于设定工件坐标系，快速移动到指定的螺纹孔位置。
G80指令用于取消刀具半径补偿。
G91指令用于设置相对坐标系，便于编程时的相对移动。
G28指令用于返回参考点。
G30指令用于快速回到起始点。
通过以上步骤和指令，可以实现法兰克螺纹铣的精确编程和加工。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床参数，进行适当的调整和优化，以确保加工质量和效率。