组合数控铣刀的编程步骤主要包括以下环节：
准备工作
明确工件的形状、尺寸及加工要求。
选择合适的刀具类型和尺寸。
规划加工工序和顺序，包括粗加工和精加工路径。
编写程序
确定坐标系和工件坐标系原点。
依据切削路径和刀具形状，规划刀具运动轨迹和切削参数。
编写直线插补、圆弧插补等指令。
设置工艺参数
设定切削速度、进给速度和切削深度。
确定刀具的切削和进给方向。
选择冷却液和润滑剂。
调试程序
检查语法和逻辑错误。
在模拟器上模拟运行，检查路径和轨迹。
在实际机床上试运行，确保加工无误。
程序验证和修正
验证程序的正确性。
必要时进行修正。
在编程过程中，使用CAM软件可以自动化完成这些步骤，提高编程效率。同时，考虑刀具半径补偿、磨损和破损等因素，对程序进行适当调整，以确保加工质量。