数控半球头编程的步骤如下：
设置坐标系
确定合适的坐标系，以确定编程时的坐标参考。
定义起始点
确定起始点的坐标。
定义圆心坐标和半径
根据半球的要求，确定圆心的坐标和半径。
选择插补指令
根据半球的方向（顺时针或逆时针），选择合适的指令。使用G02指令时，需要指定圆心坐标、半径和终点坐标；使用G03指令时，需要指定圆心坐标、半径和终点坐标。
考虑其他因素
在编程过程中，还需要考虑切削条件、刀具半径补偿、进给速度等因素。这些因素可以根据具体的加工要求进行设置。
结束指令
在编程结束后，可以使用M30指令进行程序的结束。
示例程序
```plaintext
G0 G42 X72.0 Z2.0 开始循环，设置坐标系和刀具半径补偿
G01 Z0.0 F0.1 移动到起始点，开始加工
G71 U()R() 循环开始，U是X轴切削量，R是X轴退刀量
G03 X70.0 Z-35.0 R35.0 加工外半球
G71 P()Q()U()W()F() 循环结束，准备下一次循环
M30 结束程序
```
注意事项
刀具选择：选择合适的刀具和刀具路径，通常选择球头刀具。
工艺考虑：如果只是半球，在车床上可以用G71加工；铣床用球头刀加工。
半径补偿：根据球头的半径和刀具的刀尖半径进行计算，并进行刀具半径补偿。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控半球头的编程工作。建议在实际编程过程中，结合具体的加工要求和机床特性进行调整和优化。