车铣数控刀杆的编程步骤如下：
确定加工工件的内孔尺寸和要求
准确测量工件的内孔直径，并根据加工要求确定加工的尺寸公差和表面粗糙度要求。
选择合适的切削工具和刀杆
根据内孔的尺寸和要求，选择一个刀杆直径大于内孔直径的切削工具，并将其安装在数控机床上。
确定切削路径和切削参数
根据加工要求和切削工具的特性，确定合理的切削路径和切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数需要根据具体情况进行调整，以保证加工质量和效率。
进行刀杆大于内孔编程
根据加工要求和切削路径，编写数控程序，包括刀具半径补偿、切削路径设定、切削参数设定等。编程时需要考虑切削工具的刀具半径和切削路径与内孔的关系，以保证切削工具能够完整地进入和退出内孔。
进行加工操作
将编写好的数控程序输入数控机床，进行加工操作。在加工过程中，需要注意刀具的切削状态和加工质量，及时调整切削参数和切削路径，以保证加工的准确性和质量。
此外，对于数控刀杆的选择，需要注意以下几点：
刀杆材料通常为45钢。
制作完成后需要进行调直处理。
在进行Z轴对刀内孔车刀时，应在工件端面点接触后输入坐标，并从内圆车一刀，量由自己决定，不影响下面加工的情况下退出刀。
在X轴保持不动状态下，用卡尺测量内孔大小后，再输入坐标。
这些步骤和注意事项可以帮助你更好地进行车铣数控刀杆的编程和加工操作。