在数控机床中编程正反牙螺纹，主要需要使用G76指令来实现。以下是一个详细的步骤：
确定工件材料和螺纹规格
明确工件的材料类型和所需的螺纹规格，包括螺纹直径、螺距和牙型等。
计算螺纹深度和刀具尺寸
根据螺纹规格计算出螺纹的深度以及所需切削刀具的刀口尺寸。
设置坐标系和刀具
在数控编程软件中，使用G54指令设定工件坐标系。
使用G90指令设定绝对坐标。
使用S指令设定主轴转速，例如S500。
使用M指令选择并启动切削进给，例如M4。
使用T指令选择所需的刀具，例如T1。
定位刀具
使用G0指令将刀具以定位速度移至起始加工位置，例如G0 X30 Z10。
开始加工
使用G76指令开始倒牙螺纹加工，指令格式如下：
```
G76 X30 Z-50 P5 Q30 F0.2 K0.2
```
其中：
`X30 Z-50`：初始Z轴坐标和刀具离开工件处的X轴坐标。
`P5`：倒螺纹螺距。
`Q30`：倒螺纹切削深度。
`F0.2`：每分钟进给量。
`K0.2`：每一刀切削深度。
调试和测试
编写完程序后，进行数控机床的调试和运行测试，检查加工质量。
示例程序
```
N1 T01 M06 ; 选择工具号1
N2 G00 X50 Y50 Z5 ; 将轴向移动到加工起点处
N3 G43 H01 Z10 ; 设置刀具长度补偿，并将切削深度设置为10mm
N4 G54 ; 工件坐标系
N5 G97 S1500 M03 ; 设定主轴转速为1500转/分，启动主轴
N6 G42 D01 X40 Y50 Z2 R2 ; 刀具补偿
N7 G01 Z-1 F100 ; 将刀具降至初始加工深度，并开启进给，同时设定进给速率为100英寸/分
N8 G03 X38.75 Z-3 I0.125 K0.108 ; 沿着螺旋线进行切削，同时控制进给率和主轴转速
N9 G03 X37.5 Z-5 I0.125 K0.216
N10 G03 X35.625 Z-7 I0.125 K0.324
N11 G03 X33.125 Z-9 I0.125 K0.433
N12 G03 X30 Z-10.75 I0.125 K0.542
N13 G01 Z-12 F60 ;
```
注意事项
在编程前，确保所有参数（如螺纹规格、刀具尺寸、进给速度和主轴转速等）都已正确设置。
在加工过程中，注意观察刀具的磨损情况，及时更换刀具以保证加工质量。
在调试程序时，先从低速开始，逐步增加进给速度和主轴转速，确保加工过程平稳。
通过以上步骤和示例程序，你可以掌握在数控机床中编程正反牙螺纹的方法。