UGM16内牙的编程步骤如下：
创建零件模型并定义螺纹信息
在UG中，可以使用建模命令或导入外部CAD模型。
通过螺纹工具对模型进行螺纹特征定义，选择内螺纹类型并设置相关参数，如螺纹直径和螺距。
创建加工操作
打开CAM（计算机辅助制造）模块。
从操作库中选择螺纹铣削操作，并按照实际加工需求进行设置。
定义铣刀或攻丝头
从刀具库中选择合适的铣刀或攻丝头。
进行相关参数设置，如切削速度、进给速度和切削深度等。
确定工件坐标系和工件夹持方式
根据实际情况设置工件坐标系及夹持方式。
参考零件模型对工件进行位置校准和补偿。
编写加工程序
使用G代码编写铣削内螺纹的加工程序。
加工程序主要包括预处理、切削、步进以及完成等指令。
涉及到的具体参数（如切削速度）需要根据实际情况进行调整。
模拟加工和审核程序
使用UG中的模拟功能查看加工路径和运动轨迹。
对程序进行审核和修改，确保无误。
生成CNC机床程序
将加工程序转化为机床可执行的G代码，并将其保存到磁盘中。
将CNC程序上传至机床，进行实际加工操作。
建议
在进行螺纹编程时，确保选择正确的坐标系和单位，以保证螺纹特征的准确性。
在添加螺纹特征时，注意螺纹的细节，如螺纹的起点、终点和方向等。
使用修剪功能修剪多余的线段和表面，使螺纹特征更加清晰。
在编写加工程序后，务必进行模拟加工和程序审核，以减少实际加工中的错误。