球刀倒角的编程方法主要依赖于数控铣床的宏程序或G代码指令。以下是球刀倒角编程的步骤和要点：
确定加工参数
确定倒角的半径（R）和角度（α）。
确定工件坐标系原点位置。
编写宏程序
使用宏程序实现球刀倒角的轨迹生成。
宏程序中通常包含刀具的起始位置、角度变化、半径补偿等逻辑。
使用G代码指令
在FANUC数控系统中，可以使用G10指令进行刀具半径补偿。
通过G10指令改变刀具补偿值，实现不同半径的倒角加工。
仿真加工验证
使用仿真软件验证编程的正确性。
根据仿真结果调整程序和参数。
```plaintext
G90G54G40G1Z100M03S2000
G1X40Y0
G1Z5
1=0
WHILE[1LE90]DO1
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1Z3
F300
G1X2
G3I[-2]
1=1+3
END1
G1Z5
F200
G1Z100
F800
M5
M30
```
在这个示例中：
`1` 表示当前角度。
`2` 和 `3` 分别表示刀尖的X坐标和Z坐标。
程序通过循环逐步增加角度，计算并更新刀尖位置，实现倒角加工。
建议在实际编程中，根据具体的加工需求和机床系统，调整和完善程序逻辑，确保加工精度和效率。