齿轮铣棱倒角的编程方法主要涉及到 数控铣削加工的编程技术。以下是一种基于数控铣削的齿轮铣棱倒角编程方法：
计算齿轮的几何参数
计算待加工齿轮的任意一齿的单齿面的齿顶圆点、节圆点和齿根圆点的坐标。
使用这些点来形成一个圆弧作为单齿面的齿廓轨迹，并通过镜像生成该齿另一单齿面的齿廓渐轨迹。
通过圆周阵列和圆弧连接，生成整个齿轮的齿廓轨迹。
确定倒角参数
在数控铣削加工中，倒角通常是在铣刀的进给路径上进行的。需要确定倒角的尺寸和位置。
可以通过编程来控制铣刀的移动路径，使其在适当的位置进行倒角操作。
编写数控铣削程序
使用数控编程语言（如G代码或M代码）来编写程序。
程序应包括铣刀的起始位置、终止位置、进给速度、切削深度等参数。
可以使用循环语句来控制铣削多个齿的倒角操作。
模拟和验证
在实际加工前，可以使用数控仿真软件来模拟铣削过程，验证编程的正确性和安全性。
根据模拟结果调整程序参数，以确保加工质量。
执行加工
将编写好的程序输入到数控铣床中，进行实际的加工操作。
监控加工过程，确保加工参数符合预期，及时处理异常情况。
请注意，具体的编程方法可能会因不同的数控系统和加工设备而有所差异。在实际应用中，建议参考相关设备的操作手册和编程指南，以确保编程和加工的顺利进行。