倒角刀倒内孔的编程步骤如下：
确定加工参数
确定内孔倒角的加工参数，包括倒角角度、倒角半径等。
选择编程语言和指令
根据加工中心的控制系统，选择合适的编程语言和指令。
确定坐标系和工件坐标系
确定加工中心的坐标系和工件坐标系，将工件固定在加工中心上。
确定刀具的切削路径
根据内孔的尺寸和位置，确定刀具的切削路径。可以使用刀具半径和内孔的尺寸计算出刀具的切削路径。
编写刀具路径的程序
使用编程语言和指令，编写刀具路径的程序。根据刀具路径编写循环或者递归的程序，实现刀具的自动移动和倒角的加工。
考虑刀具的边界限制和切削速度
在编程中考虑到刀具的边界限制和切削速度的合理性，确保切削效果和加工质量。
调试和验证程序
进行程序的调试和验证，确保刀具路径和倒角效果符合要求。
具体步骤包括：
确定加工刀具、刀具路径和加工参数。
编写G代码和M代码实现刀具路径的定义和控制。
在加工中心上进行程序的调试和验证。
最后进行内孔倒角的加工。
在编程过程中需要注意刀具的选用和切削参数的设置，以及加工路径的合理设计，确保加工质量和效率。
示例代码
```plaintext
； G代码示例：内孔倒角加工
G0 X6.0 Z2.0 ； 移动到起始位置
G1 Z0 F0.1 ； 沿着Z轴向下移动，进给速度为0.1
X8.0； 移动到X轴上的加工位置
X10.0 ； 继续移动到X轴上的加工位置
G0 Z-1.0 ； 移动到Z轴上的退刀位置
M03 S1000； 启动主轴，转速为1000转/分钟
M05 ； 停止主轴
```
在实际编程中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。