内圆外圆过渡的编程方法主要包括以下步骤：
确定加工对象
确定要加工的工件是内圆还是外圆，以及工件的尺寸和形状。
选择合适的刀具
根据加工对象的尺寸和形状，选择合适的刀具进行加工。内圆加工通常使用刀具的切削边缘进行加工，而外圆加工则需要使用刀具的侧面进行加工。
设定坐标系
根据加工对象的位置和方向，设定适当的坐标系。通常，内圆加工时，工件中心作为坐标系原点，而外圆加工时，工件表面作为坐标系原点。
编写加工程序
根据加工对象的尺寸和形状，编写加工程序。对于内圆加工，可以使用G02和G03指令来控制刀具的路径，实现圆弧插补。对于外圆加工，可以使用G01指令来控制刀具的直线插补，结合G02和G03指令来实现圆弧插补。
设定切削参数
根据加工对象的材料和加工要求，设定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行试切和调整
在进行实际加工之前，可以进行试切和调整，以确保加工程序的准确性和稳定性。根据试切结果，可以进行必要的修正和优化。
过渡圆弧的编程方法
确定起点和终点：明确过渡圆弧的起点和终点位置，这两个点将确定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点：中心点位于起点和终点连线的中垂线上，并且与起点和终点的距离相等。可以通过公式计算中心点的坐标。
计算半径和角度：过渡圆弧的半径可以通过起点和中心点的距离来确定，角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数来计算角度。
编写G代码：使用相应的指令来定义圆弧的起点和终点位置，以及半径和方向。具体的指令和参数取决于所使用的编程语言和机床控制系统。
运行调试：在编程完成后，需要进行调试和测试，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。可以通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性。
建议
在编程过程中，务必仔细检查所有坐标系设定和指令参数，确保它们与实际加工需求相匹配。
试切和调整是验证程序准确性的关键步骤，应在实际加工前进行多次，以减少潜在的错误。
如果使用G代码进行编程，建议使用专业的CAM软件来辅助设计和验证，以提高编程效率和准确性。