多孔加工镗刀杆的编程步骤如下：
确定加工零件的形状和尺寸
根据工程图纸或工件要求，明确孔的位置、大小、深度和精度要求。
选择合适的镗刀及切削参数
根据孔的尺寸和加工要求，选择合适的镗刀刀具（如单刃镗刀、双刃镗刀或多刃镗刀）。
设置刀具参数，包括进给速度、主轴转速、切削深度等。
编写加工程序
确定镗刀的切削路径和切削深度，以及切削进给速度和转速等参数。
编写刀路程序，通常使用G代码和M代码来描述刀具的运动轨迹和加工参数。
调试程序并进行切削加工
在数控系统上载入编程代码，并通过模拟功能检查刀具的运动路径是否正确，以避免碰撞。
确认路径无误后，启动数控机床进行加工，并监控切削情况和刀具磨损情况，根据需要进行调整。
注意事项
在整个编程和加工过程中，务必注意操作安全，确保人员和设备的安全。
监控加工质量，确保加工零件符合要求并且加工效率高效。
通过以上步骤，可以完成多孔加工镗刀杆的编程工作。建议在实际操作中不断学习和实践，以提高编程水平和加工质量。