内凸圆弧段可以通过以下方法编程实现：
使用G02和G03指令
G02指令用于逆时针绘制圆弧，其格式为：`G02 X50 Y50 I25 J0 F100`，其中`X50 Y50`是圆弧的终点坐标，`I25 J0`是圆心相对于当前位置的坐标，`F100`是进给速率。
G03指令用于顺时针绘制圆弧，其格式为：`G03 X100 Y50 I0 J25 F150`，其中`X100 Y50`是圆弧的终点坐标，`I0 J25`是圆心相对于当前位置的坐标，`F150`是进给速率。
使用OpenGL库
初始化和创建窗口。
在绘制函数中，使用OpenGL提供的函数来绘制凸圆弧。具体步骤包括定义绘制函数和凸圆弧参数，计算每个分段的角度，并使用`glBegin（GL_LINE_STRIP）`和`glVertex2f（x, y）`函数绘制每个顶点。
圆弧分层切削法
固定圆弧的始点和终点，逐渐改变半径R，从最小半径开始，直到达到规定尺寸。
根据几何知识计算圆弧的弧长，然后分步车削锥度和圆弧部分。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程方法。例如，在数控车床上，使用G02和G03指令进行圆弧编程是最直接的方法。在需要更高精度和复杂图形的情况下，可以考虑使用OpenGL库进行绘制。
调整分段数：在使用OpenGL库绘制凸圆弧时，调整分段数（`num_segments`）可以控制绘制的准确度。分段数越多，绘制的圆弧越平滑，但计算量也越大。
测试和验证：在实际应用中，建议先进行小规模的测试和验证，确保编程结果符合预期，然后再进行大规模的生产应用。